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天津华茂致远自动化科技有限公司

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机器人打磨由于其灵活性、智能性和成本效率，尤其是与当前主流制造模式相比，被认为是实现复杂零件和智能加工的替代方案。在过去的一、二十年里，机器人打磨技术的发展呈现出两个:一个旨在解决小尺寸复杂曲面的精密加工问题，另一个强调大尺寸复杂结构的加工。为了实现这两种不同类型复杂零件的智能打磨，研究人员试图关键技术，开发相应的加工系统。本文的目的是对复杂零件的机器人打磨的各个方面进行系统的、批判性的和的综述，特别是集中在三个研究目标上。

工作单元包括一个操作员站，操作员可以在此从列表中搜索和选择生产零件号。选择零件号后，视觉系统会扫描零件，并将其与系统控制器中存档的3D参考图像进行比较。此步骤验证工作单元中是否存在正确的零件。视觉系统还会扫描铸件浇口和排气孔等显著特征，以确定零件的位置和方向。使用该输入，机器人进行多点触发循环，以提供零件位置的验证。

这种硬件和软件功能的组合使得机器人打磨工作单元在打磨复杂零件时可重复、可靠且。初步演示表明，周期时间提高了300%,没有废料。